Сегодня суббота, 21.05.2022: публикаций: 1099
16.08.2021 12:59
Новости.
Просмотров всего: 6803; сегодня: 5.

Программа по распознаванию знаков ПДД зарегистрирована в Роспатенте

Программа по распознаванию знаков ПДД зарегистрирована в Роспатенте

В ходе работ над платформой автоматизированного оперативного создания и актуализации универсального графа движения («RuMap: RoadNetworkBuilder») был разработан программный модуль «RuMap: RoadSignsRecognition». Работы проводились в ходе выполнения НИОКР по программе «Развитие-ЦП-1» в соответствии с договором о предоставлении гранта, заключенным ЗАО «Геоцентр-Консалтинг» с Федеральным государственным бюджетным учреждением «Фонд содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере». Как один из источников исходных данных для работы платформы «RuMap: RoadNetworkBuilder» рассматривались данные с видеорегистраторов.

Программный модуль «RuMap: RoadSignsRecognition» предназначается для распознавания знаков дорожного движения по данным с видеорегистраторов (видеофайлов и соответствующих им файлов треков движения транспортных средств) и формирования набора данных, содержащих навигационную информацию для дорожного графа.

Приложение распознаёт знаки, которые непосредственно влияют на построение автомобильного маршрута (знаки направления движения по полосе (ПДД 5.15.2 ), подземных (6.6) и надземных (6.7) пешеходных переходов, знаки выделенной полосы (5.14) и т.п.).

Автоматическое распознавание знаков используют в работе автомобильных навигаторов, а также  в системах распознавания знаков в некоторых автомобилях. В обоих случаях водитель получает на экран информацию о распознанном знаке. Но при распознавании в режиме реального времени встречается ряд трудностей: плохо или совсем не распознаются знаки, размещенные под углом, висящие над дорогой и раскачивающиеся от ветра; распознавание затруднено при плохой погоде, в темное время суток, при ярком солнце, знак может висеть под углом или скрыт листвой.

Такие системы распознавания сверяют изображение встреченного знака с изображением знаков во встроенной базе данных. Если нужный знак не найден, система или навигатор обращаются к загруженным в ПО картам и выводят знаки на дисплей в соответствии с ними. Поэтому от актуальности загруженных карт зависит корректность информирования водителя.

Однако, расположение знаков на дороге часто меняется: открываются новые участки, проводятся ремонтные работы, осуществляет перенос знаков по прочим причинам. Работы по обновлению дорожных карт занимают большое количество времени. В различных компаниях используются разные возможности, помогающие частично автоматизировать ручной труд картографов, так как проводить такую работу только в ручном режиме очень дорого и долго.

В основе работы программного модуля «RuMap: RoadSignsRecognition» от ЗАО «Геоцентр-Консалтинг» лежит использование нейросетей для детекции и классификации знаков дорожного движения.

После того как знак распознан, производится вычисление его географических координат относительно положения камеры, на основании параметров изображения и оптических свойств камеры. В свою очередь, положение камеры, определяется через синхронизацию трека движения со временем видеозаписи.

Результатом работы приложения является набор точек с информацией о направлении и типе знака дорожного движения. Далее точки привязываются к ребрам графа и данные знаков дорожного движения переносятся в атрибуты дорожного графа.

Для получения более подробной информации о продуктах и услугах компании обращайтесь по адресу sal@igimap.ru или телефону +7 (495) 775-05-49.


Классификация предписывающих знаков
Классификация предписывающих знаков

Пример трека загруженного в систему RNB
Пример трека загруженного в систему RNB

Пример загрузки знаков ПДД в гис-программу
Пример загрузки знаков ПДД в гис-программу

Отображение знаков ПДД на карте
Отображение знаков ПДД на карте

Программа по распознаванию знаков ПДД зарегистрирована в Роспатенте


Ньюсмейкер: Геоцентр-Консалтинг — 59 публикаций
Сайт: www.geocenter-consulting.ru/news/item/268
Поделиться:

Интересно:

Уимблдон без русских: за кого россияне теперь болеют на турнире
20.05.2022 21:40 Новости
Уимблдон без русских: за кого россияне теперь болеют на турнире
Любимый вид спорта в России — это, конечно, футбол. Но ведущие спортивные каналы «Матч ТВ», «Евроспорт», букмекер «1xСтавка» и даже бывшая первая ракетка и претендент на нее же Даниил Медведев отмечают рост популярности тенниса. «Мне нравится, что теннис сейчас находится на подъеме в России. Все...
Как защитить интеллектуальную собственность?
19.05.2022 23:18 Товары и услуги
Как защитить интеллектуальную собственность?
К объектам интеллектуально собственности относятся картины, книги, лекции, фильмы, чертежи, песни, коды программ, дизайн интерфейсов, сценарии квестов и много другое. Случается, что права владельцев этой собственности нарушаются, и результаты чужой творческой деятельности используются без...
Презентация обновленного Музея рециклинга и экологичного образа жизни
19.05.2022 22:51 Мероприятия
Презентация обновленного Музея рециклинга и экологичного образа жизни
26 мая в 14:00 состоится презентация обновленного Музея рециклинга и экологичного образа жизни, который создала команда Экоцентра «Сборка» и движения #МосЭко. Музей рециклинга (от англ. Recycling – «вторичная переработка») знакомит посетителей с проблемой образования отходов и загрязнения...
IV Всероссийский конкурс «Корпоративный музей» - на ВДНХ
19.05.2022 14:44 Мероприятия
IV Всероссийский конкурс «Корпоративный музей» - на ВДНХ
24-26 мая 2022 года на ВДНХ в павильоне «Космос» пройдут заключительные мероприятия IV Всероссийского конкурса «Корпоративный музей». В этом году на конкурс представлено 126 проектов в 20 номинациях из 62 корпоративных музеев России. Победителей объявят 26 мая. Самыми активными стали музеи Москвы и...
Ассамблея народов Евразии и Ветеранские Вести сохраняют историю вместе
19.05.2022 12:49 Новости
Ассамблея народов Евразии и Ветеранские Вести сохраняют историю вместе
В Москве в штаб-квартире Ассамблеи народов Евразии состоялась встреча Заместителя Генерального секретаря, председателя Совета по сотрудничеству в евразийском медиапространстве Валерия Рузина с учредителем и главным редактором издания «Ветеранские Вести», военным журналистом, ветераном боевых...